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主要是为带式输送机配套理想的驱动装置，采用了电机直联的针齿壳输出的硬齿面摆线针轮减速机构，不仅结构简单、体积小、传动比大，而且由于摆线轮、针齿等采用轴承钢制造，经热处理硬度达HRC58～62，加之在传动中为滚动摩擦和多齿啮合，使之减速机构与渐开线齿轮传动相比。
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